[发明专利]一种清扫方法有效
申请号: | 201810569444.5 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108762273B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种清扫方法,包括:服务器接收清扫任务信息;获取相关联的第一清扫装置的装置ID和第二清扫装置的装置ID;第二清扫装置生成第二状态信息,发送给第一清扫装置;第一清扫装置生成第一状态信息;计算第一作业里程信息和第二作业里程信息;将清扫区域信息划分成子区域信息;根据子区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息生成清扫轨迹信息;清扫装置根据清扫轨迹信息进行清扫。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分,并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径,从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 方法 | ||
【主权项】:
1.一种清扫方法,其特征在于,所述方法包括:服务器接收清扫任务信息;其中,所述清扫任务信息包括清扫区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息;根据所述清扫区域信息获取相关联的第一清扫装置的装置ID和第二清扫装置的装置ID;其中,所述第一清扫装置为主动清扫装置,第二清扫装置为从动清扫装置;根据所述第一清扫装置的装置ID、第二清扫装置的装置ID和清扫任务信息生成清扫指令,分别发送给所述第一清扫装置和第二清扫装置;所述第一清扫装置对所述清扫指令进行解析,得到第二清扫装置的装置ID和清扫任务信息;所述第二清扫装置对所述清扫指令进行解析,得到第一清扫装置的装置ID和清扫任务信息;所述第一清扫装置生成状态获取请求,根据所述第二清扫装置的装置ID发送给第二清扫装置;所述状态获取请求中携带所述第一清扫装置的装置ID;所述状态获取请求中包括当前电量信息和垃圾剩余装载量信息;所述第二清扫装置对所述状态获取请求进行验证;当验证通过时,根据第二状态信息获取当前电量信息和垃圾剩余装载量信息,生成第二状态信息,发送给所述第一清扫装置;所述第一清扫装置获取当前电量信息和垃圾剩余装载量信息,生成第一状态信息;根据所述第一状态信息计算第一作业里程信息,根据所述第二状态信息计算第二作业里程信息;根据所述第一作业里程信息和第二作业里程信息,将清扫区域信息划分成子区域信息;根据子区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息生成清扫轨迹信息;清扫装置根据清扫轨迹信息进行清扫。
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