[发明专利]一种尺寸检测方法、装置、设备和系统在审
申请号: | 201810569695.3 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108844462A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 戴嵘 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州镭晨智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 梁顺宜;郝传鑫 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种尺寸检测方法,包括:分别建立第一相机的第一坐标系、第二相机的第二坐标系和第三相机的第三坐标系;对齐三个坐标系,得到基准坐标系;获取第一角点的图像、第二角点的图像和第三角点的图像;根据角点检测算法获取第一角点、第二角点和第三角点的坐标信息;分别将第一角点的坐标信息、第二角点的坐标信息和第三角点的坐标信息转化为基准坐标系下的第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息;根据第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息得到产品的尺寸。本发明还公开了一种尺寸检测装置、一种尺寸检测设备和一种尺寸检测系统。采用本发明实施例,能快速检测出产品的尺寸,且准确度高。 | ||
搜索关键词: | 角点 坐标信息 基准坐标系 尺寸检测 相机 图像 六角 尺寸检测设备 尺寸检测系统 尺寸检测装置 设备和系统 角点检测 快速检测 算法获取 准确度 对齐 转化 | ||
【主权项】:
1.一种尺寸检测方法,其特征在于,包括:分别建立第一相机的第一坐标系、第二相机的第二坐标系和第三相机的第三坐标系;对齐所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系,得到基准坐标系;分别获取所述第一相机拍摄的产品的第一角点的图像、所述第二相机拍摄的产品的第二角点的图像和所述第三相机拍摄的产品的第三角点的图像;根据角点检测算法分别获取所述第一角点的图像中基于所述第一坐标系的第一角点的坐标信息、所述第二角点的图像中基于所述第二坐标系的第二角点的坐标信息和所述第三角点的图像中基于所述第三坐标系的第三角点的坐标信息;分别将所述第一角点的坐标信息、所述第二角点的坐标信息和所述第三角点的坐标信息转化为基准坐标系下的第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息;根据所述第四角点的坐标信息、所述第五角点的坐标信息和所述第六角点的坐标信息得到所述产品的尺寸。
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