[发明专利]一种定日镜主梁的焊接系统

摘要

本发明实施例公开了一种定日镜主梁的焊接系统。该系统包括：焊接平台，主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于主梁进行位置移动；图像采集单元，用于在焊接件控制单元将焊接件移动至主梁的焊接位置时，获取焊接件与主梁的焊缝图像；焊缝分析单元，用于根据焊缝图像，确定焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，根据焊缝图像确定焊接方式和焊丝参数；焊接单元，包括焊枪，至少两种焊丝和焊枪控制组件，用于根据焊丝参数确定焊丝，并根据焊接方式通过焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。上述技术方案，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。

主权项

1.一种定日镜主梁的焊接系统，其特征在于，包括：焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。