[发明专利]用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人

摘要

本发明公开了一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置；其结构包括包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及控制单元；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构，行走驱动装置能够通过带动上述行走轮同速转动或差速转动实现行走机构的直行或转向；遥控终端与行走驱动装置配合能够遥控行走机构的行走方式，遥控终端与毛刷驱动装置配合能够遥控毛刷辊的清扫方式。该清扫机器人可通过人工遥控的方式调控行走及清扫工作。

主权项

1.用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，其特征在于还包括遥控终端以及设置在机架上的控制单元；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊，毛刷辊至少一个，毛刷驱动装置与毛刷辊传动连接，毛刷驱动装置能够通过带动毛刷辊转动实现毛刷辊清扫，且毛刷驱动装置能够通过带动多个毛刷辊同向转动或相向转动实现毛刷向外清扫或毛刷向内清扫；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构，每个行走轮均以其中轴线与毛刷辊的中轴线平行的方式可转动的装配在机架上，行走驱动装置装配在机架上，行走驱动装置能够带动行走轮转动实现行走机构行走，且行走驱动装置能够通过带动上述行走轮同速转动或差速转动实现行走机构的直行或转向；遥控终端与控制单元无线连接，控制单元分别与毛刷驱动装置和行走驱动装置连接，遥控终端与行走驱动装置配合能够遥控行走机构的行走方式，遥控终端与毛刷驱动装置配合能够遥控毛刷辊的清扫方式；电源装置分别与上述控制单元、行走驱动装置和毛刷驱动装置连接。