[发明专利]一种导览方法及机器人在审
| 申请号： | 201810569974.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108733059A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 钟菊成;黄远发;郝寅生;李外 | 申请（专利权）人： | 湖南荣乐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导览方法及机器人，该方法应用于机器人，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述方法包括：传感器采集语音信息并发送至语音处理控制系统；语音处理控制系统在接收到语音信息后进行识别，若识别出语音信息为导航请求信息，则将导航请求信息发送至导航控制系统；导航控制系统根据导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从环境地图中查找目的地信息对应的目的地，并在查找到目的地后，规划前往目的地的第一路径；导航控制系统控制第一运动机构按照第一路径运动至目的地。本发明导航控制系统可控制第一运动机构按照第一路径自主运动至目的地，提高了机器人自主导览的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航控制系统 机器人 导航请求 控制系统 语音处理 语音信息 运动机构 目的地信息 环境地图 传感器采集 路径运动 人本发明 信息发送 预先存储 可控制 智能性 传感器 查找 发送 携带 主导 规划 | ||
【主权项】：
1.一种导览方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括语音处理控制系统、导航控制系统、传感器和第一运动机构，所述导览方法包括：所述传感器采集语音信息，并将采集的所述语音信息发送至所述语音处理控制系统；所述语音处理控制系统在接收到所述语音信息后，对所述语音信息进行识别，若识别出所述语音信息为导航请求信息，则将所述导航请求信息发送至所述导航控制系统；所述导航控制系统在接收到所述导航请求信息后，根据所述导航请求信息中携带的目的地信息以及预先存储的环境地图，从所述环境地图中查找所述目的地信息对应的目的地，并在查找到所述目的地后，规划前往所述目的地的第一路径；所述导航控制系统控制所述第一运动机构按照所述第一路径运动至所述目的地。
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