[发明专利]基于不充分信息的网络化系统状态估计方法在审
| 申请号： | 201810570473.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108732926A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 董宏丽;侯男;李雪融;韩非;张勇;路阳 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 163000 黑龙江省大庆市高新*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的基于不充分信息的网络化系统状态估计方法，可适用于不同情况下的网络化系统，在其中考虑了非线性、时滞、变化拓扑、随机内耦合、估计器执行增益变化和不完全测量信息等现象对状态估计性能的影响，构建系统的动态模型和状态估计器模型，计算估计误差并同原系统状态进行增广，给出待设计估计器需满足的性能约束条件，然后得到能使得增广系统满足性能要求的充分条件，再将该条件转化为可解出状态估计器未知增益参数的LMI形式。相比于已有的状态估计器设计方法，本发明能够适用于现实情况中的普遍网络化系统，具有一般性。 | ||
| 搜索关键词： | 网络化系统 状态估计器 状态估计 估计器 计算估计误差 性能约束条件 充分条件 动态模型 构建系统 条件转化 性能要求 增益变化 增益参数 内耦合 原系统 时滞 拓扑 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于不充分信息的网络化系统状态估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：构建待研究的网络化系统的动态模型，所述动态模型中包含网络化系统状态，设定动态模型中函数满足的条件；步骤二：构建含有未知参数的状态估计器模型，根据状态估计器模型对所述动态模型进行状态估计，得到状态估计误差，对所述系统状态和估计误差进行增广，得到状态估计增广系统模型；步骤三：设定估计误差需满足的约束条件，得到状态估计增广系统模型满足性能要求的充分条件；步骤四：根据状态估计器存在的充分条件计算出状态估计器中的未知参数。
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