[发明专利]一种AGV超声波导引系统及AGV导航车在审
| 申请号： | 201810570482.2 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108572653A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 邓浩银;王伟;王基青;牛文举 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，特别是一种AGV超声波导引系统及AGV导航车，该系统包括AGV本体、设置于AGV本体上的控制器和设置于AGV本体左侧/右侧的参照物，对应参照物的设置AGV本体的左侧/右侧的车体上前后间隔设置有至少两个参照物超声波传感器，控制器的输入端连接各参照物超声波传感器，控制器根据AGV本体左侧/右侧的各参照物超声波传感器的信息控制AGV本体使与参照物间隔设定距离并沿着参照物的铺设路线行驶，实现了对AGV导航车的导引控制，避开了传统电磁导引的方式，解决了传统AGV导航导引系统中路径难以更换或扩展导致其局限性较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 参照物 超声波传感器 导引系统 控制器 导航车 超声波 间隔设定距离 输入端连接 传统电磁 导引控制 间隔设置 信息控制 车体 导引 避开 铺设 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种AGV超声波导引系统，包括AGV本体和设置于AGV本体上的控制器，其特征在于，还包括设置于AGV本体左侧/右侧的参照物，对应参照物的设置所述AGV本体的左侧/右侧的车体上前后间隔设置有至少两个参照物超声波传感器，所述控制器的输入端连接各参照物超声波传感器，所述控制器根据AGV本体左侧/右侧的各参照物超声波传感器的信息控制AGV本体使与参照物间隔设定距离并沿着参照物的铺设路线行驶。
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