[发明专利]一种无人驾驶清扫车

摘要

本发明实施例涉及一种无人驾驶清扫车，包括底盘总成、车架总成、车身总成和电子学器件；底盘总成包括底盘本体、转向控制系统、轮速器和清扫系统；转向控制系统安装在底盘本体上，与前车轮相连；轮速器套设于底盘本体的后车轮的轮轴上；清扫系统设于底盘本体的底部；车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；设备安装架总成、前框架总成和后框架总成均安装在底盘本体上；前框架总成通过前后支撑杆和斜支撑杆与后框架总成固定连接；顶板支撑总成通过车顶开合装置与前框架总成和后框架总成相扣合；车身总成包括侧围总成和车顶总成；电子学器件包括车辆控制单元、激光雷达、两个差分GPS天线、多个超声波探头和多个摄像头。

主权项

1.一种无人驾驶清扫车，其特征在于，所述无人驾驶清扫车包括底盘总成、车架总成、车身总成和电子学器件；所述底盘总成包括底盘本体、转向控制系统、轮速器和清扫系统；其中，所述转向控制系统安装在所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连，用于控制所述前车轮的转向操作；所述轮速器套设于所述底盘本体的后车轮的轮轴上，用于测量所述后车轮的轮速；所述清扫系统设置于所述底盘本体的底部；所述车架总成包括设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成；其中，所述设备安装架总成、所述前框架总成和所述后框架总成均安装在所述底盘本体上；所述设备安装架总成设置于所述后框架总成的下方；所述前框架总成设置于所述后框架总成的前端，且通过前后支撑杆和斜支撑杆与所述后框架总成固定连接；所述顶板支撑总成通过车顶开合装置与所述前框架总成和所述后框架总成相扣合；所述车身总成包括侧围总成和车顶总成；其中，所述侧围总成固定连接在所述设备安装架总成、所述前框架总成和所述后框架总成上；所述车顶总成固定连接在所述顶板支撑总成上，所述车顶总成上设有激光雷达安装架；所述电子学器件包括车辆控制单元、激光雷达、两个差分GPS天线、多个超声波探头和多个摄像头；其中，所述车辆控制单元安置于所述设备安装架总成上；所述激光雷达安装于所述激光雷达安装架上；两个所述差分GPS天线分别设置于所述前框架总成和所述底盘本体上；多个所述超声波探头安装在所述底盘本体的两侧和后端以及所述侧围总成的前端和两侧上；多个所述摄像头设置于所述侧围总成的前端和两侧以及所述车顶总成的后端。