[发明专利]一种基于纹理与深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法在审
| 申请号： | 201810570655.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110634121A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 左丽玛 | 申请（专利权）人： | 成都精工华耀科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/40;G06T7/136;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610021 四川省成都市龙泉驿区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于纹理与深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，属于铁路基础设施检测领域。本发明的主要步骤为：采用纹理与深度混合成像系统获取轨道扣件紧固件表面纹理图像和深度图像；在纹理和深度图像中，计算紧固件活动部件浮起高度和旋转角度，根据浮起高度和旋转角度是否超过设定阈值，判定紧固件是否松动。本发明综合利用了纹理图像与深度图像中紧固件松动的高度变化与角度变化信息，可有效实现扣件紧固件松动检测，有效保障铁路安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固件 深度图像 纹理 轨道扣件 松动检测 浮起 松动 表面纹理图像 混合成像系统 角度变化信息 铁路安全运行 铁路基础设施 高度变化 活动部件 检测领域 纹理图像 有效保障 有效实现 扣件 判定 | ||
【主权项】：
1.一种基于纹理与深度图像的轨道扣件紧固件松动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：采用纹理与深度混合成像系统获取轨道扣件紧固件表面纹理图像和深度图像；/n步骤2：在纹理图像中提取紧固件ROI1，在深度图像中提取紧固件ROI2；/n步骤3：利用ROI1中纹理图像和ROI2中深度图像，计算紧固件活动部件角度β
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