[发明专利]一种安全型机器人防撞运输箱

摘要

本发明公开了一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体，所述运输箱壳体下端左右两侧各安装两个万向轮，所述运输箱壳体内底端中部设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部左右两侧对称设置有支撑块，所述运输箱壳体内底部右侧设有电机，所述电机上方设有蓄电池，所述电机左侧安装有传动轴，所述传动轴的另一端分别贯穿齿轮箱右侧壁和支撑块。本发明在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，通过控制电机的正转与反转，带动传动杆上齿轮的转动，齿轮的啮合连接带动升降轴的升降，从而实现载物台的上下移动，在工业机器人装箱后，对工业机器人进行固定，避免了因工业机器人固定不牢而导致工业机器人发生损坏的问题。

主权项

1.一种安全型机器人防撞运输箱，包括运输箱壳体(1)，其特征在于，所述运输箱壳体(1)下端左右两侧各安装两个万向轮(16)，所述运输箱壳体(1)内底端中部设置有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)内部左右两侧对称设置有支撑块(15)，所述运输箱壳体(1)内底部右侧设有电机(11)，所述电机上方设有蓄电池(10)，所述电机(11)左侧安装有传动轴(14)，所述传动轴(14)的另一端分别贯穿齿轮箱(18)右侧壁和支撑块(15)，且通过轴承(17)转动连接齿轮箱(18)左侧壁，所述传动轴(14)上在支撑块(15)外侧均安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)上端啮合连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)上安装有丝杆(19)，所述丝杆(19)上端贯穿支撑块(15)顶部且套设有升降轴(20)，所述升降轴(20)上端方设有载物台(21)；所述运输箱壳体(1)上端设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)上左右两侧均滑动连接有滑动支架(2)，两个所述滑动支架(2)之间通过锁紧螺栓(8)连接，所述滑动支架(2)的另一端贯穿运输箱壳体(1)侧壁且安装有限位板(3)，所述运输箱壳体(1)内侧顶部设置有多个缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)下端连接有缓冲板(4)，所述运输箱壳体(1)前端左右对称设置有运输箱门(7)，所述运输箱门(7)与运输箱壳体通过门连(22)连接，所述运输箱门(7)上均设置有拉杆锁(27)，右侧所述运输箱门(7)中部设置有控制开关盒(26)。