[发明专利]一种基于加速高斯混合模型的空间目标重建方法在审
| 申请号： | 201810570805.8 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108921935A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱效洲;曹璐;姚雯;陈小前;赵勇;白玉铸;王祎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于加速高斯混合模型的空间目标重建方法，包括：读入点云数据；根据给定高斯混合模型分量的个数K，使用K‑means++算法从点云中筛选出K个点作为初始聚类中心；使用K‑means算法将所述点云聚类为K个簇；根据每个簇中所包含点的情况，分别对权重、均值、协方差矩阵初始化，作为所述高斯混合模型参数的初值；使用高斯混合模型对所述参数进行迭代更新，获取最终的估计值。该重建方法针对航天器近距离感知中的目标三维结构重建问题进行研究，目标点云中包含数量巨大的点，结合算法流程设计和CPU‑GPU异构实现，重建过程中计算速度快，鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 高斯混合模型 重建 空间目标 点云 算法 初始聚类中心 协方差矩阵 点云数据 迭代更新 三维结构 算法流程 初始化 近距离 鲁棒性 目标点 航天器 读入 聚类 权重 异构 感知 筛选 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于加速高斯混合模型的空间目标重建方法，其特征在于，包括：读入点云数据；根据给定高斯混合模型分量的个数K，使用K‑means++算法从点云中筛选出K个点作为初始聚类中心；使用K‑means算法将所述点云聚类为K个簇；根据每个簇中所包含点的情况，分别对权重、均值、协方差矩阵初始化，作为所述高斯混合模型参数的初值；使用高斯混合模型通过期望最大化算法对所述参数进行迭代更新，获取最终的估计值。
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