[发明专利]旋转伸缩式货叉及AGV小车在审
| 申请号： | 201810570893.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108658011A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 彭清华;彭发明;徐刚 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转伸缩式货叉，包括支撑座、货叉本体、第一驱动机构及第二驱动机构，货叉本体包括固定叉体及与固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，固定叉体转动设于支撑座上，第一驱动机构设于固定叉体上，与多级伸缩叉体连接，用于驱动多级伸缩叉体相对固定叉体做伸缩运动，第二驱动机构设于支撑座上，并与固定叉体固接，用于驱动货叉本体相对支撑座转动。此外，本发明还公开了一种AGV小车，该AGV小车包括上述公开的旋转伸缩式货叉。本发明提供的旋转伸缩式货叉及AGV小车，不仅能够叉取不同尺寸大小的货物，而且还能有效保证货物的运输质量。 | ||
| 搜索关键词： | 固定叉 旋转伸缩式 支撑座 叉体 货叉 多级伸缩 货叉本体 第一驱动机构 驱动机构 转动 驱动 滑动连接 伸缩运动 货物 叉取 固接 运输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包括支撑座；货叉本体，所述货叉本体包括固定叉体及与所述固定叉体滑动连接的多级伸缩叉体，所述固定叉体转动设于所述支撑座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体连接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述第一驱动机构相对所述支撑座转动。
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