[发明专利]一种大学生方程式赛车自动换挡系统

摘要

本发明公开了一种大学生方程式赛车自动换挡系统，包括控制装置和执行装置，控制装置包括ECU、控制器和传感器，执行装置包括换挡舵机、离合舵机和传动机构，传动机构包括换挡传动机构和离合传动机构，换挡传动机构包括L形从动杆、中间连杆、舵机摇臂，离合传动机构包括舵盘和钢丝绳；所述换挡舵机与离合舵机通过电路与控制器连接，所述换挡舵机与舵机摇臂之间通过花键连接，所述L形从动杆与舵机摇臂之间通过一个中间连杆连接，中间连杆分别与L形从动杆和舵机摇臂通过螺栓螺母形成铰接，L形从动杆与换挡轴之间通过内外花键的形式连接，所述舵盘与离合舵机之间通过内外花键连接。本发明具有低重量、高集成度和高自动化程度等特点。

主权项

1.一种大学生方程式赛车自动换挡系统，其特征在于，包括控制装置和执行装置，控制装置包括ECU、控制器和传感器，执行装置包括换挡舵机（1）、离合舵机（10）和传动机构，传动机构包括换挡传动机构和离合传动机构，换挡传动机构包括L形从动杆（4）、中间连杆（3）、舵机摇臂（2），离合传动机构包括舵盘（9）和钢丝绳；所述换挡舵机（1）与离合舵机（10）通过电路与控制器连接，所述换挡舵机（1）与舵机摇臂（2）之间通过花键连接，所述L形从动杆（4）与舵机摇臂（2）之间通过一个中间连杆（3）连接，中间连杆（3）分别与L形从动杆（4）和舵机摇臂（2）通过螺栓螺母形成铰接，L形从动杆（4）与换挡轴（7）之间通过内外花键的形式连接，所述舵盘（9）与离合舵机（10）之间通过内外花键连接，所述ECU与传感器之间通过电路连接，所述控制器读取ECU对传感器信号处理后的数据，控制器处理数据并且控制换挡舵机（1）和离合舵机（10）转动以实现对发动机变速器的控制。