[发明专利]基于垂直腔面发射激光器的闪光激光探测与测量系统在审

专利信息
申请号: 201810572927.0 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN108802710A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 邱剑;颜颖颖;刘克富 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/08
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 陆飞;陆尤
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明属于激光探测技术领域,具体为一种基于垂直腔面发射激光器的闪光激光探测与测量系统。本发明系统由若干个基本模块重复平铺组成,为任意形状的面阵结构、筒状结构或立体包围结构;每个基本模块由2个VCSEL与2个光检测器组成,两者一一对应,VCSEL激光器用于对目标物体发出激光,光检测器用于接收从目标物体反射回的激光;基本模块中VCSEL与光检测器的排布方式有两种种:一种是VCSEL与光检测器平行分布,另一种是VCSEL与光检测器交错分布。本发明可以大幅提升获取的信息量以及探测速度。并且面阵式的激光雷达去掉了机械扫描的部分,结构更加自由紧凑,很大程度上减小了车载激光雷达的体积。
搜索关键词: 光检测器 基本模块 垂直腔面发射激光器 测量系统 激光雷达 激光探测 目标物体 激光 闪光 激光探测技术 包围结构 机械扫描 交错分布 面阵结构 排布方式 平行分布 筒状结构 面阵式 减小 平铺 反射 信息量 紧凑 探测 重复 自由
【主权项】:
1.一种基于垂直腔面发射器的闪光激光探测与测量系统,其特征在于,由若干个基本模块重复平铺组成,为任意形状的面阵结构、筒状结构或立体包围结构;而每个基本模块由2个VCSEL激光器与2个光检测器组成,两者一一对应,VCSEL激光器用于对目标物体发出激光,光检测器用于接收从目标物体反射回的激光,通过处理得到的激光飞行时间获得系统与目标物体的距离;基本模块中VCSEL激光器与光检测器的排布方式有两种种:一种是2个VCSE激光器L与2个光检测器平行分布,另一种是2个VCSEL激光器与2个光检测器交错分布。
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