[发明专利]标定板检测方法有效
| 申请号： | 201810573036.7 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108986129B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 余旭根;孙亚锋;葛金炬;谈旭峰 | 申请（专利权）人： | 上海商泰汽车信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T7/187;G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高磊;吴敏 |
| 地址： | 200020 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种标定板检测方法，包括：提供车载全景摄像头及第一类型标定板，第一类型标定板上表面设置有标志圆点；获取车载全景摄像头拍摄到的初始图像；识别初始图像中的标志圆点，在识别判断为标志圆点位置覆盖第一标记块；判断第一标记块是否覆盖所述标志圆点，若第一标记块覆盖标志圆点，则获取标志圆点的中心坐标，以确定车载全景摄像头的初始外部参数，若第一标记块未覆盖标志圆点，则调整第一类型标定板周围环境，并再次获取车载全景摄像头拍摄到的图像，并进入下一次循环，直至第一标记块覆盖标志圆点。本发明便于操作人员判断标志圆点位置识别是否准确，方便查找环境中引起误识别的干扰物体，有助于提高标定效率，节省标定时间，提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种标定板检测方法，其特征在于，包括：提供车载全景摄像头及第一类型标定板，所述第一类型标定板放置于车载全景摄像头的视场内预设区域，所述第一类型标定板上表面设置有标志圆点；获取车载全景摄像头拍摄到的初始图像；识别所述初始图像中的标志圆点，在识别判断为标志圆点位置覆盖第一标记块；判断第一标记块是否覆盖所述标志圆点，若第一标记块覆盖所述标志圆点，则获取所述标志圆点的中心坐标，以确定车载全景摄像头的初始外部参数，若第一标记块未覆盖标志圆点，则调整第一类型标定板周围环境，并再次获取车载全景摄像头拍摄到的图像，并进入下一次循环，直至第一标记块覆盖标志圆点。
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