[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置。该装置包括自动取苗机构、送苗补苗投苗机构和幼苗监测及异常苗剔除机构。所述自动取苗机构将多排多列的矩阵式穴盘(10)中的一整排穴盘苗顶落到送苗补苗投苗机构；所述送苗补苗投苗机构包括输送带从动辊(1)、输送带主动辊(11)、输送带(12)、输送带驱动电机(15)和输送底板(31)；所述幼苗监测及异常苗剔除机构包括相机(5)、踢苗板(3)、剔除气缸(4)和弃苗收集篮(13)。本发明取苗效率高，能实时监测、剔除异常苗，能进行补苗功能，可有效避免漏苗。

主权项

1.一种全自动移栽机自动取苗选苗补苗投苗装置，包括自动取苗机构，该自动取苗机构包括送盘底板(8)，其特征在于：所述装置进一步包括送苗补苗投苗机构和幼苗监测及异常苗剔除机构；所述自动取苗机构将多排多列的矩阵式穴盘(10)中的一整排穴盘苗顶落到送苗补苗投苗机构；所述送苗补苗投苗机构包括输送带从动辊(1)、输送带主动辊(11)、输送带(12)、输送带驱动电机(15)和输送底板(31)；所述输送底板(31)与送盘底板(8)位于同一平面内，布置于送盘底板(8)的下方；所述输送带从动辊(1)和输送带主动辊(11)分别垂直地设置在输送底板(31)前端面的两端，其中一端为投苗端，该投苗端的正下方设置有投苗口；外表面设置有输送仓的输送带(12)套设在输送带从动辊(1)和输送带主动辊(11)之间，其中，位于上方的为上层带；输送带(12)的输送仓与输送底板(31)垂直，且输送带(12)上层带上的输送仓与穴盘(10)的苗穴相对应，并间歇式运动将从自动取苗机构接到的穴盘苗向输送底板(31)的投苗端输送；固接在输送底板(31)后端面的输送带驱动电机(15)的动力输出轴与输送带主动辊(11)的辊轴连接，间歇式驱动输送带主动辊(11)转动，使得输送带(12)每个运动周期移动一个输送仓宽度；所述幼苗监测及异常苗剔除机构包括相机(5)、踢苗板(3)、剔除气缸(4)和弃苗收集篮(13)；所述相机(5)位于输送底板(31)的投苗端与邻近所述投苗端的自动取苗机构一侧之间的输送带(12)的上层带的正上方；在所述相机(5)与输送底板(31)的投苗端之间的输送底板(31)上，设置有与输送带(12)上层带的输送仓相对应的剔除气缸(4)，剔除气缸(4)的活塞杆端设有踢苗板(3)，弃苗收集篮(13)与剔除气缸(4)相对应地设置在输送带(12)前方。