[发明专利]扑翼飞行机器人姿态控制的仿真系统和方法在审
| 申请号： | 201810573733.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108732942A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 贺威;黄恺;尹曌;冯富森;付强;孙长银 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行机器人姿态控制的仿真系统和方法。其中，该方法包括：采用获取扑翼飞行机器人的真实数据；根据真实数据进行建模得到扑翼飞行机器人的三维模型；将三维模型与刚体组件建立对应关系并设置虚拟控制参数，其中，虚拟控制参数是模拟三维模型在真实世界的物理属性；根据虚拟控制参数通过物理引擎控制三维模型进行仿真飞行的方式。本发明解决了现有技术中对扑翼飞行机器人的仿真飞行过程中无法更好的进行控制姿态的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扑翼飞行机器人 虚拟控制参数 三维模型 仿真系统 真实数据 姿态控制 飞行过程 模拟三维 物理属性 物理引擎 真实世界 刚体 建模 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种扑翼飞行机器人姿态控制的仿真方法，其特征在于，包括：获取扑翼飞行机器人实验场景的真实数据，根据所述真实数据进行建模得到所述扑翼飞行机器人实验场景的三维模型；将所述三维模型与刚体组件建立对应关系并设置虚拟控制参数，其中，所述虚拟控制参数是模拟所述三维模型在真实实验场景的物理属性；根据所述虚拟控制参数通过物理引擎控制所述三维模型的进行仿真。
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