[发明专利]一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统有效
| 申请号： | 201810573899.4 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109118594B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙鑫;谢哲 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;李相雨<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法及系统，该方法包括：获取房源的三维点云并把所有的点数据均匀分割到三维数组中；计算每个元素对应的点位信息和点位信息的个数；若判断获知三维数组中的第一元素对应的点位信息个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将第一元素标记为虚像节点；对每个第一元素做广度优先搜索，得到对应的联通元素；若判断获知联通元素满足第二预设条件，则将联通元素标记为虚像节点；将虚像节点中包含的点数据从三维点云中删除。该方法和系统可提高房源三维模型的展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 虚像 点位信息 点数据 联通 删除 三维点云 三维数组 虚拟三维 预设条件 元素标记 获知 广度优先搜索 均匀分割 三维模型 展示效果 射线 | ||
【主权项】：
1.一种删除房源虚拟三维模型中细小虚像的方法，其特征在于，包括：/n获取房源的三维点云，并将所述三维点云中的点数据均匀分割到一个预设的三维数组中；/n计算所述三维数组中的每个元素对应的点位信息和所述点位信息的个数；/n若判断获知所述三维数组中的第一元素对应的点位信息的个数为1，且从满足第一预设条件的点位信息发出的射线在到达所述第一元素之前经过的元素中都不包含点数据，则将所述第一元素标记为虚像节点；其中，所述第一预设条件包括：所述点位信息到所述第一元素的距离小于预设距离，且所述点位信息不是所述第一元素对应的点位信息；/n对所述三维数组中标记为虚像节点的每个所述第一元素做广度优先搜索，得到标记为虚像节点的每个所述第一元素的联通元素；/n若判断获知所述联通元素满足第二预设条件，则将所述联通元素标记为虚像节点；其中，所述第二预设条件包括：所述联通元素的个数小于预设阈值，且大于预设比例的联通元素已经被标记为虚像节点；/n将所有的虚像节点中包含的点数据从所述房源的三维点云中删除。/n
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