[发明专利]一种仿真机器人腿部装置有效
| 申请号： | 201810575008.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108818527B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 唐作为 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种仿真机器人腿部装置，包括腿部装置本体以及驱动所述腿部装置本体的第一驱动单元和第二驱动单元，所述腿部装置本体包括胯部骨架、第一运动机构和第二运动机构，所述胯部骨架一端与第一运动机构铰接，另一端与第二运动机构可转动连接，所述的第一驱动单元与第一运动机构相连接并驱动第一运动机构做线性运动，实现仿真机器人腿部装置左右摆动动作，所述的第二驱动单元与第二运动机构相连接并驱动第二运动机构做旋转运动，实现仿真机器人腿部装置扭转动作，此装置控制简单并能逼真的体现仿真人的身体动作，从而满足高效果低成本的仿真机器人需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 腿部 装置 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人腿部装置，其特征在于，包括腿部装置本体以及驱动所述腿部装置本体的第一驱动单元和第二驱动单元，所述腿部装置本体包括胯部骨架、第一运动机构和第二运动机构，所述胯部骨架一端与第一运动机构铰接，另一端与第二运动机构可转动连接，所述的第一驱动单元与第一运动机构相连接并驱动第一运动机构做线性运动，实现仿真机器人腿部装置左右摆动动作，所述的第二驱动单元与第二运动机构相连接并驱动第二运动机构做旋转运动，实现仿真机器人腿部装置扭转动作。
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