[发明专利]空间定位系统及方法在审
| 申请号： | 201810577022.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108931760A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王源 | 申请（专利权）人： | 成都昊图新创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间定位系统及方法，空间定位系统包括至少一个通讯主机及多个激光测距装置，激光测距装置间在测距同时可实现相互间的通信，激光测距装置用于通过发射调制激光测量激光测距装置间的距离，结合测距装置内的陀螺仪、惯导模块等完成相互间的空间相对位置定位，激光测距装置将装置间的相对位置定位发送至通讯主机，通讯主机根据多个装置发送的相对位置关系以及初始定位参考点生成多个激光测距装置的空间位置关系。通过将信息调制到激光，在激光测距装置测距的同时完成信息的收发，实现了灵活的通讯组网效果，降低了定位系统的的结构复杂度，同时提升了系统的可靠性，大大降低了成本，提高了系统的保密性能和抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距装置 空间定位系统 通讯主机 测距 测距装置 空间位置关系 空间相对位置 相对位置关系 发送 结构复杂度 抗干扰性能 保密性能 测量激光 初始定位 调制激光 定位系统 多个装置 通讯组网 完成信息 位置定位 信息调制 参考点 灵活的 陀螺仪 收发 激光 发射 通信 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位系统，其特征在于，所述空间定位系统包括至少一个通讯主机及多个激光测距装置，所述激光测距装置用于通过发射调制激光测量激光测距装置间的距离，所述激光测距装置还用于测量自身的姿态信息，完成不同激光测距装置之间的空间相对位置定位，多个激光测距装置间通信连接，所述激光测距装置与所述通讯主机通信连接，所述激光测距装置将激光测距装置相互间的空间相对位置定位发送至所述通讯主机，所述通讯主机可以根据多个激光测距装置间的相对位置定位关系数据以及初始定位参考点生成多个激光测距装置的空间位置关系。
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