[发明专利]机械臂关节间的电源和信号传输方式在审
| 申请号： | 201810577288.7 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108598750A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 卢振华;潘林勇;林高宏 | 申请（专利权）人： | 浙江琦星电子有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/02 | 分类号： | H01R13/02;H01R13/04;H01R13/11;H01R13/24;H01R13/73;H01R24/00;H01R24/66;H01R24/76 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人制造领域，具体是指机械臂关节间的电源和信号传输方式，提出机械臂关节间电源和信号传输方式，包括有下关节机壳和上关节机壳，上模块对接板和下模块对接板，所述的下关节机壳和上关节机壳具有上关节连接法兰和下关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。本申请的有益效果是：拆装机械臂的任一一个关节无需影响其它无关的关节，使拆装方便快捷，不用对导线进行拆装，避免导线的缠绕、拉拽等问题的发生，不需要较长导线在机械臂内部穿梭，其供电稳定性明显提高，使机械臂整机运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 上关节 下关节 连接法兰 对接板 信号传输方式 机械臂关节 电源 机械臂 上模块 下模块 关节 供电稳定性 机器人制造 拆装方便 拆装机械 定位销孔 运行稳定 长导线 拆装 申请 整机 缠绕 | ||
【主权项】：
1.机械臂关节间的电源和信号传输方式，包括有下关节机壳和上关节机壳，上模块对接板和下模块对接板，所述的下关节机壳具有下关节连接法兰，所述的上关节机壳具有上关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。
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