[发明专利]片状式机器人专用叶片摆动液压缸

摘要

本发明提供了片状式机器人专用叶片摆动液压缸，其结构简单，设计合理，具有结构紧凑、机械效率高、扭矩输出平稳，操控性能好的优点。其包括定片、动片，所述动片包括内部旋转端、外部第一连接法兰，所述内部旋转端的外露端面上设置有凸起叶片，所述定片包括内端导轨端、外部第二连接法兰，所述内端导轨端朝向所述凸起叶片的端面上设置有内凹运动导轨槽，所述内凹运动导轨槽的运动轨迹上设置有一处隔断，所述隔断的两侧分别设置有第一进出油口、第二进出油口，其还包括双列圆锥滚子轴承，所述双列圆锥滚子轴承包括内圈、外圈，所述动片的内部旋转端、定片的内端导轨端相向布置。

主权项

1.片状式机器人专用叶片摆动液压缸，其特征在于：其包括定片、动片，所述动片包括内部旋转端、外部第一连接法兰，所述内部旋转端的外露端面上设置有凸起叶片，所述定片包括内端导轨端、外部第二连接法兰，所述内端导轨端朝向所述凸起叶片的端面上设置有内凹运动导轨槽，所述内凹运动导轨槽的运动轨迹上设置有一处隔断，所述隔断的两侧分别设置有第一进出油口、第二进出油口，其还包括双列圆锥滚子轴承，所述双列圆锥滚子轴承包括内圈、外圈，所述动片的内部旋转端、定片的内端导轨端相向布置，所述动片的外部第一法兰固接所述外圈的第一法兰安装面，所述定片的外部第二法兰固接所述内圈的第二法兰安装面，所述内部旋转端、内端导轨端均位于所述双列圆锥滚子轴承的中心圆柱腔内，所述凸起叶片的凸起部分伸入所述内凹运动导轨槽布置，所述定片、动片、双列圆锥滚子轴承的中心轴为同一延长线上的中心轴，所述内部旋转端、内端导轨端的相向面之间留有密封间隙，安装完成后所述第一进出油口沿着所述内凹运动导轨槽到所述凸起叶片的凸起部分的腔体为第一工作腔、所述第二进出油口沿着所述内凹运动导轨槽到所述凸起叶片的凸起部分的腔体为第二工作腔。