[发明专利]一种目标自动起始航迹与跟踪定位方法有效
| 申请号： | 201810578521.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109001724B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈金鑫;董蛟;张志祥;黄海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标自动起始航迹与跟踪定位方法，包括：获取观测数据，将各个观测数据与航迹数据关联，确定观测数据是否和航迹数据来自于同一个目标；根据航迹和观测数据的关联结果，进行状态转移；对于一个观测周期内未与任何航迹关联的观测数据，依据该未与任何航迹关联的观测数据新建航迹。本发明选取的状态转移方法，降低了雷达虚假目标建航的概率，提高了真实目标自动建航并进行稳定跟踪的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 自动 起始 航迹 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标自动起始航迹与跟踪定位方法，其特征在于，包括：获取观测数据，将各个所述观测数据与航迹数据关联，确定观测数据是否和航迹数据来自于同一个目标；根据航迹和观测数据的关联结果，进行状态转移；对于一个观测周期内未与任何航迹关联的观测数据，依据该未与任何航迹关联的所述观测数据新建航迹。
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