[发明专利]无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构有效
| 申请号： | 201810578568.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110596155B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 毛汉领;唐伟力;李欣欣;黄振峰;毛汉颖 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明为无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，由上连杆、连杆制动器、下连杆、上滑动架、下滑动架、转动板、滑动架制动器、摆杆、固定板、摆杆制动器等组成。上连杆、下连杆、上滑动架、下滑动架、摆杆、固定板组成六杆机构。固定板与无人机固定，电机与固定板固定，上滑动架与成像板固定，下滑动架与X射线机固定。上连杆由电机驱动。连杆制动器限制上连杆与下连杆的相对转动，滑动架制动器限制上滑动架与下滑动架的相对滑动；摆杆制动器限制摆杆与固定板的相对转动。调整X射线机与成像板的位置时，使连杆制动器、滑动架制动器、摆杆制动器中的两个制动器制动，电机转动。此机构可在运动时保持无人机重心平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 携带 阴极 射线 成像 设备 检测 执行机构 | ||
【主权项】：
1.无人机携带冷阴极X射线成像设备的检测执行机构，包括上连杆(3)、连杆制动器(4)、下连杆(5)、上滑动架(6)、转动板(7)、下滑动架(8)、滑动架制动器(9)、摆杆(11)、固定板(12)、摆杆制动器(13)、上滑块(10)、间距调节杆(14)、下滑块(15)、配重块(16)、剪叉机构(17)。其特征在于，上连杆(3)、下连杆(5)、上滑动架(6)、下滑动架(8)、摆杆(11)、固定板(12)组成六杆机构。固定板(12)与无人机(1)固定，电机(2)与固定板(12)固定，上滑动架(6)与成像板固定，下滑动架(8)与X射线机固定。上连杆(3)由电机(2)驱动。连杆制动器(4)限制上连杆(3)与下连杆(5)的相对转动，滑动架制动器(9)限制上滑动架(6)与下滑动架(8)的相对滑动；摆杆制动器(13)限制摆杆(11)与固定板(12)的相对转动。/n
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