[发明专利]基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法

摘要

本发明公开了一种基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法，把LED交通灯作为发送端，交通工具上的高速摄像头作为接收端，实现交通工具和LED交通灯的通信。发送端上的LED交通灯以500赫兹的频率发送光，为识别出摄像头图像的连续帧，LED交通灯设置足够的亮度值，LED交通灯在被识别后用于通信。即为了实现通信，首要步骤为识别出发送端，随后在交通工具移动的同时，从摄像头拍摄的连续帧图像经过图像处理实现对发送端的追踪。为此，本发明公开的基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法实现了在连续帧中对识别出的发送端进行追踪，具有广阔利用前景。

主权项

1.一种基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法，其特征在于，所述的LED检测方法包括下列步骤：S1、将LED交通灯作为发送端，交通工具上的高速摄像头作为接收端，高速摄像头获取图像，对图像进行图像处理后，识别出发送端区域，并从这个发送端区域图像剪切出含有发送端区域的像素块，用于后续追踪处理；S2、使用Canny边缘检测算法，根据图像像素点的梯度值对图像进行处理得到边缘图像；S3、对边缘图像中的成分做出外接矩形区域，计算每个边缘图像成分的外接矩形参数，筛选出符合要求的边缘成分，作为待定发射端区域；S4、检验待定发射端区域的正确性，从待定发射端区域选中符合要求的发射端区域作为正确发射端区域，实现每一帧图像对正确发射端区域的追踪。