[发明专利]一种实现导航接收机钟差建模的方法

摘要

本发明公开了一种实现导航接收机钟差建模的方法，属于卫星导航领域。本发明提出了在已知导航星的精密星历、低轨卫星的轨道数据和伪距测量值的情况下，首先由伪距测量方程推导出接收机钟差计算公式，建立精确误差补偿模型，结合高度角检测算法计算接收机钟差，得到由不同通道计算的接收机钟差；在得到钟差序列后将不同通道计算出的钟差两两做差，检验钟差求解的准确性；在得到多通道的钟差后计算同一历元下钟差均值，得到由均值组成的钟差序列；根据得到的钟差序列，利用Allan方差来确定时钟模型中各个参数，最终完成时钟建模。这种方法可以得到高精度的接收机钟差模型，为一些精密定轨算法精度的提高提供钟差模型。

主权项

1.一种实现导航接收机钟差建模的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)利用导航星的精密星历、低轨卫星的轨道数据和伪距测量值完成接收机钟差计算，得到多通道接收机钟差序列；(2)将所述多通道接收机钟差序列中的钟差两两做差，检验钟差求解的准确性；并将多通道接收机钟差进行离群点检测，在同一历元下，摒弃大的离群点，得到检验后的多通道接收机钟差；(3)计算同一历元下接收机钟差的均值，得到由均值组成的均值钟差序列；(4)根据所述均值钟差序列，利用Allan方差来确定钟差模型中各个参数，最终完成钟差建模。