[发明专利]密封关节模块以及使用该密封关节模块的手臂在审
| 申请号： | 201810579409.1 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110434893A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 何晓佳;路之仁;安德鲁·A·戈登伯格 | 申请（专利权）人： | 工程服务公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 一种用于与机械手臂的臂元件结合使用的密封关节模块。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至中空关节组件。密封组件可操作地附接至关节和模块壳体。密封组件包括位于臂元件与执行元件组件之间的动态密封部件。模块化机械手臂包括至少两个密封关节模块和至少一个连接件。 | ||
| 搜索关键词： | 密封关节 臂元件 可操作地 密封组件 模块壳体 中空关节 附接 机械手臂 连接件 动态密封 有效载荷 元件组件 模块化 底座 关节 手臂 | ||
【主权项】：
1.用于与机械手臂的臂元件结合使用的密封关节模块，其特征在于，所述臂元件为连接件、底座、有效载荷界面等，所述密封关节模块包括：模块壳体；中空关节组件，可操作地附接至所述模块壳体，由此所述臂元件能够可操作地附接至所述中空关节组件；密封组件，可操作地附接至所述中空关节组件和所述模块壳体，所述密封组件包括：动态密封部件，位于所述臂元件与所述中空关节组件之间。
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