[发明专利]一种全球导航卫星系统地基增强定位方法

摘要

本发明是一种利用PDT(Professional Digital Trunking)通道进行GNSS改正数据传输，针对特定区域进行区域高精度动态定位的技术。该定位方法包括如下步骤：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将其发送至数据转发平台；数据转发平台对GNSS改正数据重新编码并将其实时发送至包括解码模块和定位模块的GNSS终端设备；GNSS终端设备的解码模块对GNSS改正数据进行解码并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。

主权项

1.一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位方法，包括如下步骤：步骤1：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；步骤2：服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；步骤3：数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并利用该通信协议将GNSS改正数据实时发送至包括解码模块和定位模块的所述GNSS终端设备；步骤4：GNSS终端设备的解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。