[发明专利]一种血管介入手术用精密操作装置有效
申请号: | 201810580252.4 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN109009439B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 齐鹏 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明方案涉及外科手术用设备技术领域,具体提出一种血管介入手术用精密操作装置,包括精密移动机构,精密移动机构上端通过滑动配合设置有精密滑台,精密滑台上端安装有精密基座,精密基座上端两边对称设置有两个水平拉线单元,上端中间还通过拉线单元机架座设置有垂直拉线单元,精密基座上端前侧设置有绕线机构,绕线机构前端设置有导管,水平拉线单元和垂直拉线单元为同样的结构设计,两个水平拉线单元水平设置在精密基座上端,垂直拉线单元垂直设置在精密基座上端。本方案能够自动化的实现导管的精密推拉功能,使得医生能够在控制室操纵手术现场专用的精密输送机构完成导管的推拉操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 血管 介入 手术 精密 操作 装置 | ||
【主权项】:
1.一种血管介入手术用精密操作装置,包括精密移动机构(1),其特征在于:所述的精密移动机构(1)上端通过滑动配合设置有精密滑台(2),所述的精密滑台(2)上端安装有精密基座(3),所述的精密基座(3)上端两边对称设置有两个水平拉线单元(4),上端中间还通过拉线单元机架座(7)设置有垂直拉线单元(6),精密基座(3)上端前侧设置有绕线机构(5),所述的绕线机构(5)前端设置有导管(9)。
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