[发明专利]一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，包括以下步骤：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度传感器组合，将踏频传感器组合置于自行车的脚踏曲柄处，将速度传感器组合置于自行车的后轮轮轴处，采集并分析所述自行车的骑行数据，得出三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，作为设备姿态识别依据，用于判定传感器所绑定的具体位置及类型，本发明根据三轴地磁传感器磁感线在X轴、Y轴、Z轴的分量及曲线走势对设备姿态进行识别，达到踏频传感器、速度传感器二合一的效果，实现一个设备同时具有两种功能，同时，不需要其他额外设置，自动进行功能切换，操作简单，实现完全智能化。

主权项

1.一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度传感器组合；S2：将踏频传感器组合置于自行车的脚踏曲柄处，将速度传感器组合置于自行车的后轮轮轴处，采集所述自行车的骑行数据；S3：分析所述骑行数据，得出三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，作为设备姿态识别依据；S4：在三轴地磁传感器所处位置不明确的前提下，根据实际采集的三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，并根据设备姿态识别依据，得出三轴地磁传感器所绑定的具体位置及辨识设备姿态。