[发明专利]一种多自由度机械式托弹盘

摘要

本发明提供一种多自由度机械式托弹盘，本发明包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，通过横移组件实现托弹盘在支撑组件内滑动，通过回转组件实现挂弹盘360°回转，通过俯仰组件来调节上转接板与水平面的夹角，从而使本发明具有较好的自由度，同时，本发明为纯机械式结构，可靠性高。

主权项

1.一种多自由度机械式托弹盘，包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，其特征在于：/n所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；/n所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；/n所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；/n所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上铰接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角。/n