[发明专利]多轴数控铣床的控制装置及其控制方法在审
申请号: | 201810581281.2 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN110580002A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 马正平;盛芳;郭君会 | 申请(专利权)人: | 江苏威力幕墙系统工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 32296 南京睿之博知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈琛 |
地址: | 211301 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种多轴数控铣床的控制装置及其控制方法,包括依次电性连接的运动控制单元、GE运功控制器、端子连接板、若干个伺服电机驱动器、若干个伺服电机,还包括设置于铣床机身的各个执行元器件及传感器元器件。与现有技术相比,本发明兼有DSP处理速度快及IPC控制系统便于实现开放式结构的优点,是一种高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的GE运动控制器,可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求,以IPC控制系统和GE运动控制器为基础构建开放式数控系统硬件平台,方便、快捷。 | ||
搜索关键词: | 运动控制器 多轴联动 控制系统 元器件 高性能控制系统 开放式数控系统 伺服电机驱动器 铣床 多轴数控铣床 依次电性连接 运动控制单元 端子连接板 开放式结构 功控制器 基础构建 控制装置 伺服电机 硬件平台 数控机床 集成度 体积小 传感器 机身 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种多轴数控铣床的控制装置,其特征在于,包括依次电性连接的运动控制单元(1)、GE运功控制器(2)、端子连接板(3)、若干个伺服电机驱动器(4)、若干个伺服电机(5),还包括与运动控制单元(1)连接的、设置于铣床机身的各个执行元器件及传感器元器件;/n所述运动控制单元(1)用以计算得出各个伺服电机(5)的伺服轴的速度及位置;/n所述GE运功控制器(2)用以控制各个伺服电机(5)的运行方式和时间;/n所述端子连接板(3)用以便于各部件之间的导线连接;/n所述伺服电机驱动器(4)用以驱动伺服电机(5);/n所述若干个伺服电机(5)的伺服轴分别连接移动支架的支架移动轴、旋转机构的旋转轴、多部传动机构对应设置的多个传动轴,以及多部进给机构对应设置的多个进给轴。/n
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