[发明专利]景深模组非线性标定的测试方法在审
| 申请号： | 201810581479.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108881898A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐振宾 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊;袁文婷 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种景深模组非线性标定的测试方法，包括采用三种模式双向标定的方式进行测试，对A、B模组设置初始位置，标定板按照预设的采样间隔随导轨移动，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Near模式的距离信息，B模组的Far模式的距离信息；标定板按照预设的采样间隔随导轨逆向移动，A模组所在的位置为其Far模式，B模组所在的位置为其Near模式，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Far模式的距离信息，B模组的Near模式的距离信息；对A、B模组重新设置初始位置，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A、B模组的Mid模式的距离信息。利用本发明，能够解决基于水平导轨景深模组的标定方式精度高成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 标定板 图像信息 景深 模组 非线性标定 采样间隔 采集 标定 测试 预设 导轨移动 逆向移动 三种模式 水平导轨 重新设置 导轨 | ||
【主权项】：
1.一种景深模组非线性标定的测试方法，包括采用三种模式双向标定的方式进行测试，其中，三种模式分别为Near模式、Mid模式、Far模式；双向标定为同时对两颗景深模组进行标定，两颗模组分别为A模组和B模组，当A模组进行Near模式标定的时候，B模组同时进行的Far模式的标定，当A模组进行Far模式标定的时候，B模组同时进行的Near模式的标定；具体的测试方法如下：对A模组、B模组设置初始位置，其中，A模组归位到其Near模式的起始位置，B模组归位到其Far模式的起始位置，标定板按照预设的采样间隔随导轨移动，A模组、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Near模式的距离信息，以及B模组的Far模式的距离信息；所述标定板按照预设的采样间隔随导轨逆向移动，A模组所在的位置为其Far模式，B模组所在的位置为其Near模式，A模组、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Far模式的距离信息，以及B模组的Near模式的距离信息；对A模组、B模组重新设置初始位置，其中，A模组、B模组分别归位到Mid模式的起始位置，标定板按照预设的采样间隔移动，A模组、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Mid模式的距离信息，以及B模组的Mid模式的距离信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810581479.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
