[发明专利]腿部康复训练和健身用外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810582034.4 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108743224A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王春雷;何洪军;高旭;范春辉;陈杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;荣红颖 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支撑部的上端通过膝关节连接；所述驱动系统固定于所述髋部支撑部上，所述驱动系统包括：髋关节驱动系统，与所述髋关节连接，用于驱动所述髋关节运动；和膝关节驱动系统，与所述膝关节连接，用于驱动所述膝关节运动，进而驱动所述大腿支撑部和所述小腿支撑部的协调运动。本申请结构简单，可以帮助创伤之后的下肢运动功能恢复，也可以用于正常人的下肢力量训练或者健身。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿支撑部 驱动系统 髋关节 小腿支撑部 膝关节 髋部 腿部康复训练 外骨骼机器人 上端 驱动 健身 支撑 下肢力量训练 下肢运动功能 膝关节驱动 膝关节运动 髋关节运动 人本发明 协调运动 外骨骼 下端 创伤 申请 恢复 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统；其中，所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接；所述大腿支撑部的下端与所述小腿支撑部的上端通过膝关节连接；所述驱动系统固定于所述髋部支撑部上，所述驱动系统包括：髋关节驱动系统，与所述髋关节连接，用于驱动所述髋关节运动；和膝关节驱动系统，与所述膝关节连接，用于驱动所述膝关节运动，进而驱动所述大腿支撑部和所述小腿支撑部的协调运动。
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