[发明专利]模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法有效
| 申请号： | 201810582221.2 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108875182B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;齐乃明;霍明英;杜德嵩;徐嵩;孙康;唐梦莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题，属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电容器与理想电容器的串联网络表征压电陶瓷的具有正电容切换的Weiss域；通过电荷受限电容器、电压受限电容器和理想电容器的串并联网络模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性，建立饱和电容模型；模型输入：通过串并联网络的电荷量；模型输出：串并联网络两端的电压值；输入电荷量与输出电压之间的迟滞环模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性。本发明得到的迟滞环与压电陶瓷作动器试验获得的迟滞环的均方根误差为0.58％。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 压电 陶瓷 作动器 迟滞 非线性 饱和 电容 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法，其特征在于，所述方法为：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电容器与理想电容器的串联网络表征压电陶瓷的具有正电容切换的Weiss域；通过电荷受限电容器、电压受限电容器和理想电容器的串并联网络模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性，建立饱和电容模型；所述饱和电容模型的输入为通过所述串并联网络的电荷量，对应压电陶瓷的激励电压；所述饱和电容模型的输出为所述串并联网络两端的电压值，对应压电陶瓷的变形位移；所述饱和电容模型的电荷量输入与电压输出之间的迟滞环模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性。
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