[发明专利]拆垛机在审
申请号: | 201810582642.5 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN108609397A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G47/91;B65G47/71;B65G47/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种拆垛机,包括设置在底盘(6)上的机架(5),所述的机架(5)上设置有竖直输送机构(2)和安装在竖直输送机构(2)上的水平拆解输送机构(1),水平拆解输送机构(1)能够在竖直输送机构(2)的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构(1)上的吸盘工夹具(12)能够在水平拆解输送机构(1)上水平移动并吸取一整层产品;所述机架(5)涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位(3)和位于其邻侧的分解输送机构(4)。本发明通过水平拆解输送机构迅速将码垛分层拆解,再通过分解输送机构迅速将单层产品分拆为独立的个体,快速实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送,结构紧凑、运行稳定且适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 输送机构 拆解 竖直输送机构 拆垛机 竖直上下运动 吸盘 分解 并列设置 单个包装 进料工位 快速分拆 码垛托盘 运行稳定 工夹具 底盘 单层 分层 分拆 邻侧 涵盖 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种拆垛机,包括设置在底盘(6)上的机架(5),其特征在于:所述的机架(5)上设置有竖直输送机构(2)和安装在竖直输送机构(2)上的水平拆解输送机构(1),水平拆解输送机构(1)能够在竖直输送机构(2)的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构(1)上的吸盘工夹具(12)能够在水平拆解输送机构(1)上水平移动;所述机架(5)涵盖空间的正下方并列相邻设置有码垛托盘进料工位(3)和位于其内侧的分解输送机构(4);所述水平拆解输送机构(1)上的吸盘工夹具(12)能够移动至码垛托盘进料工位(3)上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品,之后水平拆解输送机构(1)带动吸盘工夹具(12)平移至分解输送机构(4)的正上方,接着竖直输送机构(2)驱动水平拆解输送机构(1)竖直下降使得整层产品落至分解输送机构(4)上,分解输送机构(4)将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。
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