[发明专利]一种用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机

摘要

本发明涉及一种用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机，包括主体，还包括清洁机构和发电机构，所述清洁机构包括动力组件、吸附组件、第二连接杆、移动套管、转动套管、第一弹簧、驱动组件和清洁组件，所述发电机构包括第一太阳能板、第三气缸、两个导轨、两个第二太阳能板、两个第一驱动杆和两个第二驱动杆，该用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机中，通过清洁机构，可以将无人机吸附在玻璃外墙上，之后通过清洁刷对玻璃外墙进行清洁，从而不仅提高了玻璃外墙的清洁效率，还降低了玻璃外墙清洁的危险性，通过发电机构，可以实现两个第二太阳能板的收放，扩大了太阳能板的面积，从而延长了无人机的续航时间。

主权项

1.一种用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机，包括主体(1)，其特征在于，还包括清洁机构和发电机构，所述清洁机构设置在主体(1)的内部，所述发电机构设置在主体(1)的上方；所述清洁机构包括动力组件、吸附组件、第二连接杆(7)、移动套管(22)、转动套管(25)、第一弹簧(11)、驱动组件和清洁组件，所述主体(1)的一侧设有一个进出口，所述动力组件设置在主体(1)的内部，所述第二连接杆(7)水平设置，所述第二连接杆(7)的远离进出口的一端与动力组件连接，所述吸附组件设置在第二连接杆(7)的靠近进出口的一端，所述移动套管(22)套设在第二连接杆(7)上，所述第一弹簧(11)的一端设置在移动套管(22)上，所述第一弹簧(11)的另一端与第二连接杆(7)的靠近进出口的一端连接，所述转动套管(25)套设在移动套管(22)上，所述驱动组件设置在移动套管(22)的远离进出口的一端的上方，所述驱动组件与转动套管(25)的远离进出口的一端连接，所述清洁组件设置在转动套管(25)上；所述清洁组件包括驱动单元、第二气缸(26)、滑动环(24)、两个第二传动杆(15)、两个第一传动杆(14)、两个第二弹簧(19)、两个滑动块(18)、两个第二电机(17)和两个清洁刷(16)，两个第一传动杆(14)的一端分别铰接在转动套管(25)的靠近进出口的一端的上方和下方，所述滑动环(24)套设在转动套管(25)上，所述第二气缸(26)水平设置在滑动环(24)的靠近进出口的一侧，所述第二气缸(26)的一端设置在滑动环(24)上，所述第二气缸(26)的另一端设置在转动套管(25)上，两个第二传动杆(15)的一端分别铰接在滑动环(24)的上方和下方，两个第二传动杆(15)的另一端分别铰接在两个第一传动杆(14)的中部，两个滑动块(18)分别套设在两个第一传动杆(14)上，两个第二电机(17)分别设置在两个滑动块(18)的远离转动套管(25)的一侧，两个清洁刷(16)分别设置在两个第二电机(17)的远离转动套管(25)的一侧，两个第二电机(17)分别与两个清洁刷(16)传动连接，两个第二弹簧(19)的一端分别与两个第一传动杆(14)的另一端连接，两个第二弹簧(19)的另一端分别与两个滑动块(18)连接，所述驱动单元设置在转动套管(25)的靠近进出口的一端，所述驱动单元与两个滑动块(18)均连接；所述发电机构包括第一太阳能板(31)、第三气缸(34)、两个导轨(29)、两个第二太阳能板(30)、两个第一驱动杆(32)和两个第二驱动杆(33)，两个导轨(29)分别设置在主体(1)的上方的两侧，两个导轨(29)相互平行，两个导轨(29)的相互靠近的一侧分别设有一个滑槽，所述第一太阳能板(31)设置在两个导轨(29)的上方，两个第二太阳能板(30)均设置在两个导轨(29)之间，两个第二太阳能板(30)的两端分别设置在两个滑槽的内部，所述第三气缸(34)设置在两个第二太阳能板(30)之间，两个第一驱动杆(32)的一端均与第三气缸(34)的一端铰接，两个第一驱动杆(32)的另一端分别铰接在两个第二太阳能板(30)的相互靠近的一侧上，两个第二驱动杆(33)的一端均与第三气缸(34)的另一端铰接，两个第二驱动杆(33)的另一端分别铰接在两个第二太阳能板(30)的相互靠近的一侧上。