[发明专利]用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法有效
| 申请号： | 201810584454.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108791968B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘兴富;朱野;赵灵峰;潘小彤 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;B64G1/66 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定转动机构的周向磨损位置的装置，包括：无线角速度模块，其被配置为测量转动机构的角速度并且将所测量的角速度以无线方式传输给接收与后处理模块；角度采集与输出模块，其被配置为测量转动机构的绝对角度并且将所测量的绝对角度传输给接收与后处理模块；以及接收与后处理模块，其被配置为接收所测量的角速度和绝对角度并且根据所述角速度和绝对角度计算转动机构的周向磨损位置。本发明还涉及一种相应的方法。通过本发明，可以实时、准确地确定转动机构的周向磨损位置，从而减小因过度磨损导致设备故障的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 磨损位置 测量 后处理模块 配置 无线方式传输 过度磨损 角度计算 设备故障 输出模块 减小 采集 传输 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定转动机构的周向磨损位置的装置，包括：无线角速度模块，其被配置为测量转动机构的角速度并且将所测量的角速度以无线方式传输给接收与后处理模块；角度采集与输出模块，其被配置为测量转动机构的绝对角度并且将所测量的绝对角度传输给接收与后处理模块；以及接收与后处理模块，其被配置为接收所测量的角速度和绝对角度并且根据所述角速度和绝对角度计算转动机构的周向磨损位置，其中所述计算包括：对角速度进行线性拟合以确定角加速度；将所测量的绝对角度和所确定的角加速度进行数据匹配对齐；根据匹配对齐的绝对角度和角加速度确定摩擦力矩；在角速度低于阈值时停止角速度和绝对角度的测量；按照绝对角度的大小对摩擦力矩和绝对角度数组进行排序；确定摩擦力矩变大的区域位置；以及根据所述区域位置确定周向磨损位置。
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