[发明专利]油桶油嘴模内成型机器人在审
| 申请号： | 201810584539.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108773014A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 潘玉军;杜维维;吴文胜;邓永光 | 申请（专利权）人： | 岱纳包装（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29L31/56 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及：一种油桶油嘴模内成型机器人，包括六轴机械手、振动盘自动输送机以及用于注塑盖子的注塑机；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴后送入到注塑机的两个模板模具之间需要放置油嘴的位置。本装置围绕六轴机器人，实现油嘴拿取、入模、注塑及盖子出模的全自动过程，将多达4到5步的手工操作，简化为一步自动过程。提高效率，节省人工，且油嘴和盖子的融为一体，根本杜绝渗漏的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 油嘴 注塑机 六轴机械手 振动盘 盖子 注塑 自动输送机 模内成型 油桶 拿取 六轴机器人 全自动过程 包装设备 模板模具 人本发明 自动过程 自动输送 出模 入模 渗漏 融为一体 机器人 送入 | ||
【主权项】：
1.一种油桶油嘴模内成型机器人，其特征在于：包括六轴机械手、振动盘自动输送机以及用于注塑盖子的注塑机；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输送机上拿取油嘴后送入到注塑机的两个模板之间需要放置油嘴的位置。
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