[发明专利]一种基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法在审
| 申请号： | 201810584983.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108921936A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张旭;何平平;李锦波;屠大维 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法，属于计算机视觉研究领域，典型的应用是水下环境中的双目立体视觉三维重建。本发明基于光场模型中的多层平面折射几何理论，提出一种在多层平面折射系统中寻找激光条纹匹配点和计算三维点的方法。与传统极限约束方法相比，该方法在多层平面折射坐标系中描述光线，利用共面约束查找激光条纹对应点，利用奇异值分解法计算空间三维点。本发明给出了共面约束的计算条件表达式和根据对应点计算三维点表达式。本发明可用于水下利用线激光的双目立体视觉重建乃至所有加装防护玻璃或滤波片的双目立体视觉重建。 | ||
| 搜索关键词： | 激光条纹 双目立体视觉 多层平面 光场 三维 立体重建 匹配 计算机视觉研究 折射 奇异值分解 防护玻璃 极限约束 几何理论 计算条件 三维重建 水下环境 折射系统 滤波片 匹配点 线激光 重建 加装 可用 查找 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法，其特征在于，操作步骤如下：步骤a：利用水下双目立体视觉测量系统完成对水下目标的激光扫描和图片获取；步骤b：对获取的左右相机图片进行激光条纹中心提取；步骤c：根据空气和水下标定获得的参数信息，对激光条纹中心点计算对应光线在多层折射坐标系内所形成的光线，一直计算到最后一层界面光线的点和方向；步骤d：根据左右激光条纹点对应的最后一层界面光线的点和方向，计算光线混合积，混合积为0的光线对应激光点为激光条纹对应点；步骤e：根据左右激光条纹对应点所对应的最后一层界面的点和方向，计算空间三维点。
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