[发明专利]一种智能工业机器人在审
| 申请号： | 201810585380.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108714892A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘秀飞 | 申请（专利权）人： | 杭州秀资机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 锥形轮 转环 安装槽 驱动机 键槽 平键 凸块 中段 工业机器人 插接配合 第一螺孔 工业机器 配合连接 人本发明 智能 第一端 上螺栓 箱壳体 三段 箱壳 转腔 转套 体内 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业机器人，包括第一基座以及固定安装在所述第一基座上的箱壳体，所述第一基座上固有第一安装槽和第二安装槽，所述箱壳体内有转腔，所述第一基座上固定安装有凸块，所述凸块上固设有驱动机，所述驱动机固设有转轴，所述转轴上固定安装第一锥形轮，所述第一锥形轮与第二锥形轮配合连接，所述第二锥形轮固定安装于第二转轴上，所述第二转轴分为上中下三段，所述第二转轴中段通过第二键槽用第二平键固定安装第二锥形轮，所述第二转轴中段上插接配合转套，所述第二转轴上段通过第一键槽用第一平键固定连接转环，所述转环上有第一螺孔，所述转环上螺栓连接转环第一端盖，所述转环上固有固定轴，所述固定轴与转轮上轮槽滑行配合，所述转轮用第三平键固定安装在第三转轴中段第三键槽上，所述第三转轴分为上中下三段，所述第三转轴上段上有操作臂，所述第三转轴上段有花键，所述第三转轴上段花键连接第二基座，所述第二基座上有第二螺孔，所述第二基座上螺栓连接有第二端盖，所述第三转轴上段顶部有第三螺孔，所述第四螺栓连接固定在第三转轴上段，所述第二端盖位于空腔中，所述第二基座上有第四螺孔，所述操作臂上有第五螺孔，所述操作臂与第二基座螺栓连接，所述操作臂上有固定槽。
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