[发明专利]一种基于伺服驱动的智能衣架

摘要

本发明公开了一种基于伺服驱动的智能衣架，包括工作台，所述工作台下侧设置有一升降块，所述工作台内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一隔板，所述隔板下端面固定连接有一固定杆，所述固定杆下端固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一升降空间，所述升降块内设置有一直角空间，所述直角空间上端壁内设置有一直角槽，所述直角空间右侧前端壁内设置有一驱动空间，所述第一电磁铁远离驱动轴的端面设置有一移动机构，所述驱动空间前端壁内设置有一通风空间。此装置结构简单，操作便捷，本发明工作中，整体装置能够通过对直角杆的转动，以及第一滑动杆与第二滑动杆的伸缩来调节装置的占用空间，随时满足用户对晾晒衣架的需求。

主权项

1.一种基于伺服驱动的智能衣架,包括工作台，其特征在于：所述工作台下侧设置有一升降块，所述工作台内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一隔板，所述隔板下端面固定连接有一固定杆，所述固定杆下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间，所述隔板下端面左右对称固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与工作空间下端壁固定连接，所述固定杆下端固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一升降空间，所述升降空间上端壁固定连接有一升降电机，所述升降电机下端面动力连接有一升降轴，所述升降轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一转动轴，所述转动轴左右两端分别贯穿升降空间左右端壁且位于外界空间内，所述转动轴左右两端对称螺旋配合连接有一转动杆，所述转动杆前后两端对称固定连接有一升降杆，所述升降杆左右两端对称转动连接有一连杆机构，所述升降块内设置有一直角空间，所述直角空间上端壁内设置有一直角槽，所述直角空间上端壁与直角槽相连通，所述直角空间右侧前端壁内设置有一驱动空间，所述驱动空间前端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机后端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴后端贯穿驱动空间后端壁且位于直角空间内，所述驱动轴后端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左右啮合传动连接有第四至齿轮，所述第四锥齿轮中心固定连接有一旋转轴，所述旋转轴内设置有一螺旋空间，所述螺旋空间内螺旋配合连接有一螺旋板，所述螺旋板远离驱动轴的端面固定连接有一驱动杆，所述驱动杆远离驱动轴的一端贯穿螺旋空间远离驱动轴的端壁且位于直角空间内，所述驱动杆远离驱动轴的端面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁远离驱动轴的端面设置有一移动机构，所述直角空间左端壁固定连接有一齿条，所述左侧移动机构位于直角空间内的部分固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合传动连接，所述移动机构下端内设置有一气压空间，所述气压空间上端壁设置有一连通外界空间的气压管道，所述气压管道内设置有第一电磁开关，所述第一电磁开关靠近驱动轴的一侧设置有一气压泵，所述气压空间内设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离驱动轴的端面固定连接有第一滑动板，所述第一滑动杆靠近驱动轴的一端贯穿气压空间靠近驱动轴的端壁且位于外界空间，所述第一滑动杆内设置有一推动空间，所述推动空间左端壁贯穿第一滑动板且与气压空间相连通，所述第一滑动杆靠近驱动轴的一端上端面固定连接有第一限位杆，所述推动空间内设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆远离驱动轴的端面固定连接有第二滑动板，所述第二滑动杆靠近驱动轴的一端贯穿推动空间靠近驱动轴的端壁且位于外界空间，所述第二滑动杆靠近驱动轴的一端上端面固定连接有第二限位杆，所述驱动空间前端壁内设置有一通风空间，所述通风空间内排列有三个电器，所述电器前端面固定连接有一电缆线，所述电器前侧设置有与通风空间下端壁固定连接的接电柱，所述接电柱与电缆线前端固定连接，所述接电柱中固定连接有第二电磁开关，所述左侧接线柱左侧设置有与通风空间下端壁固定连接的通电柱，所述通电柱与接电柱通过电线连接，所述通风空间前侧左端壁内设置有一控制空间，所述控制空间前端壁固定连接有一锁紧弹簧，所述锁紧弹簧后端固定连接推动板，所述推动板后端面固定连接有一推动杆，所述推动杆后端贯穿控制空间后端壁且位于直角空间内，所述推动杆后端与旋转块前端面接触传动连接，所述推动板右端贯穿控制空间右端壁且位于通风空间内，所述推动板右端固定连接有一接线柱，所述升降块右端面设置有一接收装置。