[发明专利]一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法。该测量方法包括：控制轴杆活动端自初始位置向终止位置进行第一运动；获取称重器在每次所述第一运动中测得的第一质量值及倾角传感器测得的第一角度值；控制所述轴杆活动端自所述终止位置向所述初始位置进行第二运动；获取所述称重器在每次所述第二运动中测得的第二质量值；根据公式计算得到轴杆转动摩擦力矩值F。本发明的装置及方法，通过使用圆弧差补算法控制待测轴杆进行平稳的圆弧运动，降低了测量过程的扰动；待测轴杆通过挂钩与称重器连接，无需在待测轴杆内部加装测量工具，避免了测量工具对待测轴负载的影响，提高了测量结果的准确性。

主权项

1.一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置，所述轴杆的固定端与所述轴系连接，所述轴杆的轴向与所述轴系的轴向垂直，其特征在于，该装置包括：十字滑台、第一电机、第二电机、称重器、倾角传感器及控制器；所述十字滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述X轴滑台垂直设置于所述Y轴滑台上；所述第一电机固定于所述Y轴滑台的一端，所述第二电机固定于所述X轴滑台的一端，所述称重器设置于所述X轴滑台的滑块上；所述轴杆的活动端悬挂于所述称重器的下方；所述轴杆平行于所述X轴滑台的运动面；所述X轴滑台的运动面为所述X轴滑台沿所述Y轴滑台运动时扫过的平面；所述倾角传感器固定于所述轴杆上；所述第一电机、所述第二电机、所述称重器以及所述倾角传感器分别与所述控制器连接。