[发明专利]一种四绳抓斗抓取渣料的系统及方法

摘要

本发明提供一种四绳抓斗抓取渣料的系统，括计算机、PLC、提升变频器、增量编码器A、开闭变频器、增量编码器B、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机、小车行走电机、行车大梁、行车小车及抓斗；行车小车与行车大梁滑动连接；计算机、提升变频器、开闭变频器、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机及小车行走电机分别与PLC连接；PLC与计算机间可采用有线或无线的通讯方式实现数据交换。与现有人工操作相比，本发明可在大雾、水蒸汽影响视线等情况下，仍能安全作业，减少安全隐患；避免人员在含硫水蒸汽下作业，减少健康危害。

主权项

1.一种四绳抓斗抓取渣料系统，其特征在于：包括计算机（1）、PLC（2）、提升变频器（3）、增量编码器A（5）、开闭变频器（6）、增量编码器B（8）、大车小车定位装置（11）、超载限制器（13）、大车行走电机（14）、小车行走电机（15）、行车大梁（16）、行车小车（17）及抓斗（21）；所述行车小车（17）与行车大梁（16）滑动连接，行车小车（17）上设有提升电机（4）、开闭电机（7）、提升绳（22）、开闭绳（23）、提升转筒（24）、限位凸轮（25）、开闭转筒（26）、减速机A（27）及减速机B（36）；所述提升电机（4）与减速机A（27）接，减速机A（27）与提升转筒（24）连接；所述开闭电机（7）与减速机B(36)连接，减速机B(36)与开闭转筒（26）连接；所述提升绳（22）、开闭绳（23）分别与抓斗（21）连接；所述提升绳（22）缠绕在提升转筒（24）上，开闭绳（23）缠绕在开闭转筒（26）上；所述限位凸轮（25）固定在提升转筒（24）上；所述计算机（1）、提升变频器（3）、开闭变频器（6）、大车小车定位装置（11）、超载限制器（13）、大车行走电机（14）及小车行走电机（15）分别与PLC（2）连接；所述提升电机（4）、增量编码器A（5）分别与提升变频器（3）连接，开闭电机（7）、增量编码器B（8）分别与开闭变频器（6）连接。