[发明专利]一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置在审
申请号: | 201810586674.2 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN108581988A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 陈效;陈家龙;管大运;张壮壮 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧,气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上;定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。本发明能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取;大大降低劳动强度,提高工作效率,整个装置的体积小、易操作、制作成本低,具备显著的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 定位工装 气缸端盖 定位板 滑轨 间距可调式 中转装置 限位板 气缸 台架 抓取 输出端连接 工作效率 滑动连接 定位销 短弹簧 体积小 机器人 制作 加工 | ||
【主权项】:
1.一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:包括台架(1)、固定在台架(1)上的两条滑轨(2)、分别设置在滑轨(2)两端的气缸(3)和限位板(4),所述两条滑轨(2)中任一条上均滑动连接有若干个定位工装(5),且相邻的定位工装(5)之间、限位板(4)和相邻的定位工装(5)之间均连接有短弹簧(6),所述气缸(3)的输出端连接在与自身相邻的定位工装(5)上。
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