[发明专利]一种基于众包样本加权曲面拟合的室内定位方法有效
| 申请号： | 201810587226.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109059919B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王邦;林俊宏;杨光 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W4/02;H04W4/33 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于众包样本加权曲面拟合的室内定位方法，包括以：目标区域中设置N个信号源，并将目标区域划分为P个子区域；收集目标区域的众包样本数据；分配样本所在子区域，分别计算信号源对区域定位、区域内位置定位的重要度；子区域中样本在物理空间分簇、信号空间分簇，根据分簇结果计算样本权值；在每个子区域内根据样本权值进行样本筛选，用曲面拟合函数拟合信号源在该子区域内的信号强度分布；计算各子区域的区域指纹；采样待定位置点指纹；用信号源的重要度加权进行区域定位粗定位和区域内定位精准定位。本发明通过客观合理评价信号强度样本可信度从而构建准确指纹库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 样本 加权 曲面 拟合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于众包样本加权曲面拟合的室内定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1.目标区域中设置N个信号源，并将目标区域划分为P个子区域；S2.收集目标区域的众包样本数据；S3.分配样本所在子区域，分别计算信号源对区域定位、区域内位置定位的重要度![]()
和![]()
S4.子区域中样本在物理空间分簇、信号空间分簇，根据分簇结果计算样本权值；S5.在每个子区域内根据样本权值进行样本筛选，用曲面拟合函数拟合信号源在该子区域内的信号强度分布；S6.计算各子区域的区域指纹；S7.采样待定位置点指纹；S8.用![]()
加权计算待定位置点指纹与各子区域指纹的指纹差异度Dj，根据指纹差异度Dj确定待定位置点所在区域；S9.用![]()
加权计算待定位置点指纹与待定位置点所在区域内任意位置点指纹的指纹差异度J，待定位置点所在区域内任意位置点指纹由曲面拟合函数获得，根据指纹差异度J确定待定位置点坐标。
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