[发明专利]一种泵控式电液执行器系统

摘要

本发明提供了一种泵控式电液执行器系统，该系统通过输入信号控制执行器模块，包括电动模块、手动模块、执行器模块和控制器，所述控制器通过电动模块与执行器模块相连接，所述手动模块与执行器模块相连接，执行器模块与控制器相连接。本发明提供的电液执行器系统密封可靠性高、防护等级高，能够长期在恶劣户外环境下稳定工作；集成化程度好，结构紧凑，无任何外露管路；系统结构更优化，降低了制造及工艺难度，生产成本低；手动操作更迅速，通过粗调和精调相配合的方式提高操作速度。

主权项

1.一种泵控式电液执行器系统，该系统通过输入信号控制执行器模块(20)，包括手动模块(21)、执行器模块(21)，其特征在于，还包括电动模块(19)和控制器(1)，所述控制器(1)通过电动模块(19)与执行器模块(20)相连接，所述手动模块(21)与执行器模块(20)相连接，所述执行器模块(20)与控制器(1)相连接；所述电动模块(19)包括交流伺服电机(3)、双向齿轮泵(4)、液控配流阀(5)、溢流阀(6)、手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)，所述控制器(1)通过交流伺服电机(3)与双向齿轮泵(4)相连接，所述双向齿轮泵(4)与液控配流阀(5)相连接，所述液控配流阀(5)与执行器模块(20)通过两条支路进行连接，所述两条支路分别为第一支路和第二支路，沿输入信号的传输方向在第一支路上依次引出一点A、点B和点C，沿输入信号的传输方向在第二支路上引出一点A’、点B’和点C’，点A和点A’之间通过两个串联的溢流阀(6)进行连接，点B和点B’之间通过手动开关阀(7)进行连接，点C依次通过一手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)相连接，点C’依次通过一手动开关阀(7)、压力传感器(8)和压力表(9)相连接。