[发明专利]用于多旋翼无人热气飞艇的前视目标探测系统及方法在审
| 申请号： | 201810588529.8 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109001746A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 严伟民;王宏泽;严霁玥;马一非;郭锦景 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 吴家伟 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人热气飞艇的前视目标探测系统，包括：前视目标探测装置和前视目标探测系统程序模块；所述前视目标探测装置用于获取运动目标观测影像；所述前视目标探测系统程序模块用于对所述运动目标观测影像进行数据处理。本发明提供的通过采用三光合一前视目标探测/识别系统，并配置双向稳定旋转基座和激光补光系统一体化云台，从而满足大范围复杂环境高空间分辨率、高灵敏度、快帧频和大视场中探测和识别目标的要求，同时，组成能适应多种气候和夜间条件下大视野、大转动幅度、精密跟踪和高速稳定性地面目标综合侦察系统。 | ||
| 搜索关键词： | 前视 目标探测系统 程序模块 目标探测装置 观测影像 热气飞艇 运动目标 旋翼 高空间分辨率 高速稳定性 系统一体化 地面目标 复杂环境 高灵敏度 激光补光 目标探测 识别系统 旋转基座 侦察系统 转动幅度 数据处理 大视场 大视野 云台 帧频 精密 探测 跟踪 气候 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于多旋翼无人热气飞艇的前视目标探测系统，其特征在于，包括：前视目标探测装置和前视目标探测系统程序模块；所述前视目标探测装置用于获取运动目标观测影像；所述前视目标探测系统程序模块用于对所述运动目标观测影像进行数据处理；所述前视目标探测装置包括：激光测距/激光照射模组、连续变倍电视镜模组、可变焦红外镜模组，采用优化设计开发的白光/红外热像/激光测距三光合一的多模组辨识系统集中控制方式；所述前视目标探测系统程序模块包括：数据读取/预处理子模块，数据/图像处理子模块、数据/图像显示子模块。
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