[发明专利]立体车库及车辆自动出入停放方法在审
申请号: | 201810588757.5 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108756369A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 李海涛;杨立云;李斌;葛乃田;庞崇;穆红衔;柳勇;陈宇航 | 申请(专利权)人: | 河北机电职业技术学院 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 赵宝琴 |
地址: | 054000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种立体车库及车辆自动出入停放方法,包括至少一层高于地面且并排设有多个停车位的停车层和用于车辆升降停放到停车位的移动升降停车出入装置,移动升降停车出入装置包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统;承载移动拖车置于升降系统上,承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构;升降系统安装于平移系统上,用于升降承载移动拖车;平移系统用于平移升降系统使所承载移动拖车对准停车位,平移系统的移动方向与承载移动拖车的移动方向相互垂直;控制系统用于向承载移动拖车、平移系统和升降系统发出指令。本发明提供的立体车库及停放方法,操作简单,停放方便,节省空间。 | ||
搜索关键词: | 移动拖车 平移系统 升降系统 承载 立体车库 停放 停车位 出入装置 控制系统 移动方向 移动升降 停车 的卡爪机构 车辆升降 发出指令 节省空间 平移 停车层 承托 升降 车轮 对准 垂直 移动 | ||
【主权项】:
1.立体车库,其特征在于:包括至少一层高于地面且并排设有多个停车位的停车层和设于所述停车层前的地面上用于车辆升降停放到停车位的移动升降停车出入装置,所述移动升降停车出入装置包括承载移动拖车、平移系统、升降系统和控制系统;所述承载移动拖车,置于所述升降系统上,用于承载车辆并将车辆移送到预定停车位,所述承载移动拖车上设有用于承托车辆的四个车轮的卡爪机构;所述升降系统,安装于所述平移系统上,用于升降所述承载移动拖车;所述平移系统,用于平移所述升降系统使所述承载移动拖车对准停车位,所述平移系统的移动方向与所述承载移动拖车的移动方向相互垂直;所述控制系统,用于向所述承载移动拖车、所述平移系统和所述升降系统发出指令。
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