[发明专利]自动化车辆路线遍历能力在审
| 申请号： | 201810588878.X | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN109131332A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | M·A·罗希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。 | ||
| 搜索关键词： | 操作模式 手动模式 失能 模式确定系统 自主驾驶系统 方法和装置 车辆路线 监视系统 能力提供 手动驾驶 遍历 配置 自动化 监视 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的控制器，包括：操作者监视系统，其配置为监视所述车辆的操作者的临时失能；自主驾驶系统，其配置为在临时自主操作模式下操作所述车辆；手动驾驶系统，其配置为在手动模式下操作所述车辆；以及模式确定系统，其配置为基于所述临时失能而在所述临时自主操作模式与所述手动模式之间转换所述车辆的当前模式。
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